焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)構(gòu)成簡介

1、機(jī)器人本身，一般是交流伺服電機(jī)驅(qū)動器的6軸骨節(jié)式操作機(jī)，它由控制器、傳動系統(tǒng)組織、機(jī)械臂、骨節(jié)及其內(nèi)部控制器等構(gòu)成。它的每日使命是精準(zhǔn)地確保機(jī)械臂尾端(悍槍)所規(guī)矩的部位、姿勢和軌道。

2、機(jī)器人控制箱，這是機(jī)器人開發(fā)的中樞神經(jīng)，包含計算機(jī)系統(tǒng)、手機(jī)軟件和某些專用型電源電路，承擔(dān)處理機(jī)器人工作中全過程中的一切信息內(nèi)容和操作其一切姿勢。

3、焊接電氣系統(tǒng)，包含焊接開關(guān)電源、專用型焊機(jī)等

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