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焊接機器人調(diào)試流程

焊接機器人調(diào)試流程

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1、技術(shù)人員站在安全區(qū)域內(nèi),在示教模式下,以手動方法完好的運轉(zhuǎn)一次作業(yè)程序,確保無風(fēng)險動作存在。

2、敞開焊機電源,將維護氣體調(diào)整至合適的流量,然后開端主動焊接流程。

3首道焊縫焊接完結(jié)今后立即中止運轉(zhuǎn)程序,調(diào)查焊縫質(zhì)量,工藝參數(shù)是否合理,如有差錯,則調(diào)整工藝參數(shù),然后重新焊接。技術(shù)員會把該過程重復(fù)兩次左右,焊縫質(zhì)量將可以到達預(yù)期作用。

4、首件焊件焊完后,技術(shù)員則會進行全方位首撿,首檢合格后方可進行批量焊接。

5、當(dāng)出現(xiàn)焊縫焊偏時,應(yīng)檢查機器人零件是否裝安裝到位,工裝夾具是否有松動、位移的現(xiàn)象,焊槍是否發(fā)生碰撞等現(xiàn)象。然后逐一排查,找出原因進行針對性的解決和調(diào)整。

6焊接過程中,應(yīng)隨時調(diào)查維護氣體、焊絲的剩余量,出現(xiàn)不足應(yīng)立即中止進行更換。

7誤發(fā)動不同的作業(yè)程序時,應(yīng)立即按下緊迫中止按鈕。一按下緊迫中止按鈕機器人即緊迫中止。緊迫中止按鈕有兩處,一處在示教器上,另一處在控制盒的操作面板上。帶正常后,方可重新發(fā)動運轉(zhuǎn)機器人,進行調(diào)試作業(yè)。

8、技術(shù)員在完結(jié)調(diào)試作業(yè)后,按次序封閉電源。

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