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使用焊接機器人的安全措施

使用焊接機器人的安全措施

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1)為焊接機器人及其周邊設(shè)備裝置安全防護欄,以防止有人進入風(fēng)險區(qū)域造成意外損傷。

2)在安全護欄入口的安全門上設(shè)置插拔式電接點開關(guān),該開關(guān)與焊接機器人的安全回電路相連接,一旦安全門翻開,機器人控制器將切斷機器人的驅(qū)動電源,機器人立即中止運動。

3)在距焊接機器人所在工位*近的當?shù)?,裝置多個緊迫中止開關(guān),一旦產(chǎn)生緊迫或風(fēng)險情況,工作人員能夠近按下急停,讓機器人中止運動。

4)示教作業(yè)時下降焊接機器人的運動速度,并由經(jīng)過專業(yè)技術(shù)操作培訓(xùn)的人員進行示教。

5)焊接機器人安全電路與生產(chǎn)線安全電路聯(lián)為一體,當生產(chǎn)線遇到緊迫情況時,生產(chǎn)工人能夠按下該線上任何工位的緊迫中止開關(guān),讓機器人中止運動。

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