傳感器對焊接機(jī)器人的意義簡述

自40多年前革命性推出焊接機(jī)器人以來，創(chuàng)新和工藝改善不斷滲透到以客戶需求為中心的產(chǎn)品開發(fā)中。在過去，很容易對機(jī)器人進(jìn)行編程以翻開電弧并焊接一個簡略而短的接縫與許多不同類型的金屬接頭?？墒牵⒎撬薪M件都是相同的。

跟著時刻的推移，需求能夠供給更高功率，更少過錯，更少返工和更短周期時刻的智能機(jī)器。結(jié)果，焊接工藝和機(jī)器人得到了極大的改善，制造業(yè)正以指數(shù)速度部署工業(yè)機(jī)器人，以降低運(yùn)營本錢并提高利潤率。

工業(yè)領(lǐng)域的競爭性繼續(xù)需求技能進(jìn)步。對于焊接而言，這種新發(fā)現(xiàn)的智能通常是經(jīng)過各種傳感器技能實(shí)現(xiàn)的，這些技能使焊接自動化達(dá)到了一個新的高度。

不同類型的傳感器

傳感器，如機(jī)器人，有各種形狀，巨細(xì)和價格。相同，傳感器自身并不好，需求直觀的軟件才能運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)傳感器與杰出的軟件鏈接并且機(jī)器人與杰出的編程相結(jié)合時，可實(shí)現(xiàn)自動化。以下見解將協(xié)助機(jī)器人用戶探究各種傳感器，以了解其新的或現(xiàn)有焊接工作單元可能的可行性。??

專門用于焊接機(jī)器人應(yīng)用的傳感器通常分為四類：觸摸，直通，激光和視覺。相同，它們有三個主要功能：接縫查找，焊縫盯梢或零件掃描，它們也可用于檢查。??

每個功能都具有獨(dú)特的優(yōu)勢，詳細(xì)取決于部分和終目標(biāo)，終目標(biāo)往往嚴(yán)重依賴于預(yù)算。大多數(shù)這些技能可以混合和匹配，使用不是多余的，并且對這些傳感器技能的理解-按本錢和復(fù)雜性（從低本錢，簡略的解決方案開端）-通常對希望改善的機(jī)器人用戶有協(xié)助操作。

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