提高焊接機器人工作效率的五個措施分享

1、進行示教作業(yè)

在機器人進行主動焊接前，操作人員須示教焊接機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。由于示教，所以機器人不面向多種類少數(shù)出產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2、確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。它的軌道精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有或許焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3、焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充沛把握焊接知識和焊接技巧。

4、充沛留意防護措施

焊接機器人是一種高速的運動設備，在其進行主動運行時不允許人接近設備。操作人員須接受勞動方面的專門教育，不然禁絕操作。尤其是在運用六軸機器人的時候必定要多加留意。如果在操作的時候，并沒有考慮到這些方面的因素，而是非常盲目的來進行操作處理的話，或許會由于操作的方法不對，關(guān)于焊接的作用，關(guān)于操作的作用，都會有必定的影響，這是用戶在運用之前須要留意的問題。

5、主動運行前，請確認以下事項：

(1)柵門內(nèi)有無人員；

(2)有無正確設定要再生動的程序號；

(3)示教盒是否在合適的方位；

(4)設備是否在正常的動作方位；

(5)設備動作范圍內(nèi)有無東西等物品；

(6)操作設備(緊迫中止等)時，機器人能否緊迫中止；

(7)設備的動作速度(逾越速度等)是否合適；

(8)是否為隨時按壓緊迫中止按鈕狀況；

(9)如需焊接，在焊接前是否預備焊接用的防護面罩；

(10)一旦有異常時，請立即按下緊迫中止按鈕；制止站立在柵門內(nèi)、機器人作業(yè)范圍內(nèi);制止從柵門的縫隙將手或東西伸入。

焊接機器人雖然能提高作業(yè)效率，但也是一種比較危險的設備，因此為了防止發(fā)生意外，除了要留意周邊環(huán)境外，還要做好防護措施，防止由于意外形成事故發(fā)生。

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