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焊接機(jī)器人中焊接機(jī)械手選用合適的定位器方式分享

焊接機(jī)器人中焊接機(jī)械手選用合適的定位器方式分享

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跟著機(jī)器人焊接的不斷推廣,因?yàn)榭梢詫Y(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件進(jìn)行精準(zhǔn)焊接,自動識別焊縫的位置,對各種行業(yè)范疇都帶來很大影響,其中定位器對提高機(jī)械手焊接的精度和穩(wěn)定性有重要作用。

從機(jī)械手重復(fù)定位方面,當(dāng)焊接機(jī)械手進(jìn)行重復(fù)定位時,容易在過程中影響焊接精度,還會增加在生產(chǎn)線上的損傷,正確采用定位器有利于削減周期時間和焊槍在生產(chǎn)線上的損傷。

從提高焊接保護(hù)性視點(diǎn),如果出現(xiàn)誤操作或是焊接參數(shù)設(shè)定不合理,容易發(fā)生焊點(diǎn)飛濺的缺點(diǎn),為防止焊點(diǎn)飛濺和減輕焊接輻射對人體造成的危害。

從焊縫的可達(dá)性考慮,在焊接機(jī)械手焊接工件時,焊槍與工件之間留有一定間隔,通過定位器可以輔佐焊槍尋找到焊縫的正確位置,以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接,因而需要先考慮定位器對焊縫的可達(dá)性,評估是否適用于機(jī)械手的精準(zhǔn)焊接。

從定位器生產(chǎn)廠家方面,在進(jìn)行定位器的選用工作時,盡可能選用和焊接機(jī)械手相同品牌的,以確保兩者的匹配程度,如果在焊接操作中發(fā)生故障,可以直接聯(lián)絡(luò)售后,便利后續(xù)的維修保養(yǎng),此外還需要調(diào)查生產(chǎn)廠家的技術(shù)水平,確保所生產(chǎn)的定位器質(zhì)量能過關(guān)。

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