焊接機(jī)器人全數(shù)字控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)淺析

控制體系是全數(shù)字控制體系。這意味著整個(gè)控制體系只觸及數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），而不觸及任何模仿電子元件。控制體系的一切組件（如控制柜，焊接電源，每個(gè)軸和示教器）都經(jīng)過(guò)數(shù)字總線體系銜接。

焊接機(jī)器人全數(shù)字控制體系帶來(lái)以下優(yōu)勢(shì)：

不受任何環(huán)境干擾的影響，如焊接電纜的感應(yīng)場(chǎng)，經(jīng)過(guò)更快的總線銜接完成更快的呼應(yīng)時(shí)刻>機(jī)器人的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

焊接成果的可重復(fù)性>焊接質(zhì)量的高一致性，整個(gè)機(jī)器人控制體系的簡(jiǎn)略確診可能性>更少的技能，沒(méi)有專門的確診東西是必要的。

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