焊接機器人的一大好處,是能夠代替人類在危險或有害的惡劣環(huán)境中作業(yè),避免受到傷害。不要以為這可以高枕無憂了,因為與此同時又會存在另一種潛在危險,也是機器人傷人事故的發(fā)生。為此,在焊接機器人進行工作時,不能有人進入其運動安全范圍所在區(qū)域,并且其運動區(qū)域內應該無干涉,這是安全管理中基本的一部分。
此外,除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外,還要注意焊接機器人的特殊性,采取相應可靠的對策。比如在焊接機器人及其周邊設備安裝安全防護欄,以防止有人進入危險區(qū)域造成意外傷害;或是在安全護欄入口的安全門上設置插拔式電接點開關,一旦安全門打開,機器人控制器會將切斷機器人的驅動電源,機器人立即停止運動。
并且可以在距焊接機器人所在工位近的地方,安裝多個緊急停止開關,一旦發(fā)生緊急或危險情況,工作人員可以近按下急停,讓機器人停止運動。另外,要將安全電路與生產線安全電路聯(lián)為一體,遇到緊急情況的時候可以發(fā)揮作用了。