焊接機器人在實際使用中往往需求加裝外部軸才干合作完結工件的焊接，它的外部軸包含了許多，比方臥式變位機、許多工件需求正反面焊接，這個時分咱們需求加裝臥式變位機，也是將需求焊接的工件固定在臥式變位機上，設備焊接完結一面今后，變位機主動翻轉到別的一面進行焊接。
臥式變位機分為、聯(lián)動式與非聯(lián)動式，聯(lián)動式指的是能夠合作焊接機器人的任意視點停機焊接；非聯(lián)動式指的是只能正負180度翻轉。那么咱們在采購設備時，能夠依據(jù)自己的需求來選購合適的變位機。
地軌也是焊接機器人常見的外部軸，地軌是指在機器人自身行程不行的情況下加裝地軌，讓設備在軌道行走。地軌在實際使用的占比也是很大的，例如：護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需求加裝地軌來到達焊接范圍。
許多客戶擔心加裝地軌后設備精度功率及速度會受到影響，其實不然。由于地軌與焊接機器人屬于聯(lián)動作業(yè)，設備在焊接的同時已經在地軌上移動行走，所以不會擔心功率，而地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是能夠的。
焊接機器人的外部軸還包括有水平式變位機：水平式變位機與臥式變位機迥然不同，只是旋轉方向為水平旋轉，大多用于直徑較大的工件。
