焊機器人螺柱焊的設(shè)計方案

對于國內(nèi)的自動化焊接機器人來說，常見的是弧焊點焊，而機器人螺柱焊接的案例確實比較少，由此說明實現(xiàn)起來肯定是有難度的，但這也證明了自動焊接機器人螺柱焊的市場發(fā)展前景?，F(xiàn)在要求設(shè)計一套焊接機器人螺柱方案，要怎么做呢？

自動化焊接機器人螺柱焊工作站應(yīng)該采用的是PLC總控制方式，包括了對機器人控制，實現(xiàn)手動、自動的操作方式，并保持和機器人的實時通信，在機器人出現(xiàn)故障時能及時反饋信號并停止后續(xù)操作；并且與采用的人機控制界面進行通信，實現(xiàn)對焊接夾具等工裝的控制要求，滿足人工操作和工件的裝夾；等等。
與此同時，還得考慮到機器人工作站的安全要求，PLC主控系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)對工作站各設(shè)備單元的報警指示功能，在任何故障情況下，系統(tǒng)會切斷機器人伺服供電電源，中斷機器人運行程序，待故障排除之后，重新開始工作。

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