1.生成編程。技術人員需求進行必定的編程作業(yè)，技術人員根據(jù)工件來進行編程，輸入主動焊接機器人的控制系統(tǒng)，經(jīng)過示教再現(xiàn)完畢焊接動作。
2.在開機之前，需求查看設備周圍的塵埃及油污雜質，及時進行拾掇，以防在焊接進程中環(huán)境要素影響焊接質量。
3.主動焊接機器人是根據(jù)示教再現(xiàn)完畢焊接作業(yè)，主動焊接機器人根據(jù)工件挑選適合的焊接參數(shù)，相匹配的焊接參數(shù)能夠確保焊接的安穩(wěn)性，選定好焊接參數(shù)，主動焊接機器人經(jīng)過焊縫尋位功能來確認焊縫的方位，控制系統(tǒng)下達指令，執(zhí)行機構來下放適合的焊材進行填充焊縫，冷卻后的焊縫漂亮且健壯。
4.主動焊接機器人還會裝備相應的輔佐設備，焊接變位機經(jīng)過拖拽和旋轉工件來行進焊接精度，清槍器能夠對焊槍進行清洗和減短剩余的焊絲，在焊接進程中主動化水平較高，不需求人員干預操作。
5.在主動焊接機器人焊接完畢后，需求查看焊縫的質量，焊縫的質量能夠經(jīng)過肉眼調查或許機器設備進行探傷檢測，主動焊接機器人的焊縫質量合格率高，是傳統(tǒng)焊接無法比較的。
6.完畢作業(yè)后，連續(xù)主動焊接機器人作業(yè)，對主動焊接機器人進行日常維護保養(yǎng)。
