預(yù)防螺母點焊機器人工作中出現(xiàn)脫焊假焊現(xiàn)象

     在使螺母點焊機械人進行作業(yè)的過程中，難免會碰到脫焊、假焊等不良現(xiàn)象，我們急需要做的是分析現(xiàn)象出現(xiàn)的原因，以及防止在以后的應(yīng)用中再次出現(xiàn)類似問題的措施。

 

     經(jīng)過分析之后可以確定，焊接螺母的焊點有高有低，而螺母點焊機器人機是調(diào)整后的固定行程、固定電流、固定時間，所以當焊點過低，容易發(fā)生假焊現(xiàn)像。除此之外，螺母點焊機器人的輸出與電源的穩(wěn)定度不符的時候，也會發(fā)生假焊。

 

    為了防止類似問題的發(fā)生，一定要求螺母點焊機器人的輸出功能保持穩(wěn)定，必要時可在電源端加上一個穩(wěn)壓器。另一方面是科學(xué)合理的設(shè)置機器人的各項技術(shù)參數(shù)，因為焊接不同材質(zhì)、不同厚度的工件時，焊接的電流、電壓、焊接速度是不一樣的。

 

    建議根據(jù)被焊接件的材質(zhì)做樣板試驗，找到一個合適的焊接參數(shù)；試件做完后做下焊接評定，主要是關(guān)于外觀缺陷及熔合深度的。基本要求是熔合的大小可以切開試件，酸洗看熔合大小，焊點要熔入到被焊接件。

 

    由于大多數(shù)被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，因此螺母點焊機器人焊接前必須對焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后應(yīng)在3個小時內(nèi)進行焊接，否則與空氣氧化會重新生成氧化膜。

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